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2008年的最佳机器人
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Linux驱动的单簧管演奏机器人获国际机器人音乐艺术大赛冠军
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澳大利亚新南威尔士大学学生和NICTA工程师组成的小组设计的单簧管演奏机器人获得了国际机器人音乐艺术大赛冠军(Artemis Music Orchestra 2007-2008),它打败了荷兰teamDARE小组的吉他机器人(提醒:连接被重置)和芬兰HAMK小组的钢琴机器人。
你可以在Youtube上观看单簧管机器人一分钟表演或直接下载完整版(mov,7分钟)。
研究人员表示机器人音乐演奏并不是想取代人类音乐家。但随着技术发展,有一天甚至专家都无法区分机器音乐和人类演奏音乐。单簧管机器人项目主管,NICTA的John Judge博士解释了将机器人描述成嵌入式计算机系统和特殊传动电子系统的组合。Open Embedded Linux发行版控制机械臂的操作和反应,一个微控制器对其精确调整。
忆阻器(Memristor)——电路的第4种基本元件 7 条评论
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基础电子学教科书列出三个基本的被动电路元件:电阻器、电容器和电感器;电路的四大基本变量则是电流、电压、电荷和磁通量。任教于加州大学伯克利分校,并且是新竹交通大学电子工程系荣誉教授的蔡少堂(Leon Chua),37年前就预测有第四个元件的存在,即忆阻器(memristor),实际上就是一个有记忆功能的非线性电阻器。
惠普公司实验室的研究人员最近证明忆阻器的确存在,研究论文在5月1日的《自然》期刊上发表。加州大学伯克利分校电机工程和计算机科学系教授蔡少棠,1971年发表《忆阻器:下落不明的电路元件》论文,提供了忆阻器的原始理论架构,推测电路有天然的记忆能力,即使电力中断亦然。惠普实验室的论文则以《寻获下落不明的忆阻器》为标题,呼应前人的主张。蔡少棠接受电话访问时表示,当年他提出论文后,数十年来不曾继续钻研,所以当惠普实验室人员几个月前和他联系时,他吃了一惊。
忆阻器可使手机将来使用数周或更久而不需充电;使个人电脑开机后立即启动;笔记型电脑在电池耗尽之后很久仍记忆上次使用的信息。忆阻器也将挑战掌上电子装置目前普遍使用的闪存,因为它具有关闭电源后仍记忆数据的能力。利用惠普公司这项新发现制成的晶片,将比今日的闪存更快记忆信息,消耗更少电力,占用更少空间。忆阻器跟人脑运作方式颇为类似,惠普说或许有天,电脑系统能利用忆阻器,像人类那样将某种模式(patterns)记忆与关联。
忆阻器可使手机将来使用数周或更久而不需充电;使个人电脑开机后立即启动;笔记型电脑在电池耗尽之后很久仍记忆上次使用的信息。忆阻器也将挑战掌上电子装置目前普遍使用的闪存,因为它具有关闭电源后仍记忆数据的能力。利用惠普公司这项新发现制成的晶片,将比今日的闪存更快记忆信息,消耗更少电力,占用更少空间。忆阻器跟人脑运作方式颇为类似,惠普说或许有天,电脑系统能利用忆阻器,像人类那样将某种模式(patterns)记忆与关联。
新超级狗机器人视频 2 条评论
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几年前美国国防部高级研究计划署(DARPA)资助了一项战场运输机器人研究,名唤 BigDog的四腿机器人能负重40公斤,适应各种地形,甚至能在挨了重重一脚后恢复平衡。现在美国Boston Dynamics公司公布了BigDog的最新视频(官方视频下载,Youtube),新视频展示了BigDog惊人的平衡能力,这种最新版的四足机器人开始在光滑的冰上行走,视频中它数次几乎摔倒,但最终都保持住了平衡状态。视频还显示了机器人应付不同地形的能力,它能沿着陡峭的山坡爬上去爬下来,还能跳跃。2年前的旧版本机器人已经能爬上斜坡,在多石、泥泞和雪地上行走。最新版的BigDog自重235磅,有效载荷达到了340磅(约154公斤),是其前任的4倍。
丰田推出会拉小提琴的机器人 4 条评论
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丰田推出了一种会拉小提琴的机器人(视频)。丰田公司表示将进一步提高机器人的柔韧性,能够让它使用工具,成为家庭护理和医疗看护的助手。这个机器人的手和臂上有17个关节,身高152厘米,演奏了Edward Elgar的《威风堂堂进行曲》(Pomp and Circumstance,常被用于毕业典礼)。是否有一天人工智能&机器人真的能够产生感知能力?
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