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像壁虎一样在墙壁上行走

shizhao 发表于 2010年3月12日 15时23分 星期五   Printer-friendly   Email story
来自蜘蛛人部门
机器人
中国《科学通报》的一篇文章介绍了对壁虎脚掌的吸附能力研究进展。对仿壁虎刚毛的研制是实现机器人三维无障碍运动的关键技术之一。 壁虎的超级黏附力源于分布于脚趾的数十万细长刚毛和接触面间的范德华力。壁虎脚掌的吸附能力具有各向异性，同时又能在15ms内以几乎为零的法向吸附力进行脱附。壁虎脚掌还具有自洁能力和不粘连性，以及脚掌表面材质的特性使其能吸附各种表面。
通过对壁虎脚掌刚毛结构的仿生学研究，科学家对其倾斜、末端分支、膨大的微纳米黏附阵列进行仿制， 以得到高黏附性能、可自由调控吸附脱附的仿壁虎脚掌。

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