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机器人
blackhat(19032)
发表于2012年07月12日 15时54分 星期四
来自累了来充下电
美国国防承包商洛克希德马丁和LaserMotive最近演示了地空激光充电系统,它能将Stalker无人机系统的飞行时间延长到48小时以上。Stalker是一种轻型无声的飞行器,自2006年起被特种部队用于执行情报收集、监视和侦察任务。在室内飞行测试中,测试结束时Stalker电池储存的电量比开始测试时还多,这意味着激光充电让Stalker拥有几乎无限的飞行时间。洛克希德下一步将在室外测试激光充电。
机器人
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发表于2012年06月22日 22时40分 星期五
来自想象电子羊
机器人能运用已知的关系去组织房间内或办公室内的物品。然而,机器人所知道的关系是物品与物品之间关系,不是物与人的关系,而办公室或房间内的大多数物品是要求摆放成便于与人类交互。现在,康奈尔大学Ashutosh Saxena实验室正在教机器人运用一点自己的想象力去组织物品。为了说明机器人如何运用想象力,我们可以举一个简单例子:假如你要求机器人去整理房间,它发现地板上有一个电视遥控器,遥控器和电视机有关系,因此机器人可能会将遥控器放在电视机旁边。这么做并不太坏。但最佳摆放应该考虑到人类的使用方式,人类更喜欢将遥控器放在沙发旁边的桌子上。研究人员所做的是让机器人想象有一个或多个虚拟人类在它们所组织物品的环境内,猜想人类想要它们怎么做。
机器人
blackhat(19032)
发表于2012年06月14日 16时30分 星期四
来自参禅
1970年,日本机器人专家森政弘提出了关于拟人机器人的恐怖谷理论。此后恐怖谷被广泛用于形容人类对跟他们有某程度上相似的机器人的排斥反应。森政弘的原始论文是日文版,IEEE在42年后发表了英文版,它同时采访了85岁的森政弘。森政弘称,恐怖谷效应确实存在,科学家通过测量脑电波找到了证据。他至今仍然认为机器人设计者不应去尝试跨过“恐怖谷”。森政弘谈论了最近从事的工作:研究佛教教义。他说,要开发机器人,你必须理解人类,而“佛陀的教义是理解人类尤其是大脑思维的最好方法”。
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发表于2012年06月14日 15时10分 星期四
来自再加上杀鸡功能
《华尔街日报》报导,数十年来,工程师一直试图建造一种机器人,能替代人类进行精确切割这样的重复性劳动,将价值高的鸡脯肉从鸡身上分离开来。现在,佐治亚理工学院的加里•麦克默里(Gary McMurray)实现了这一目标,他用了整整八年的时间。他曾为NASA研究月球机器人。 对于曾经在厨房里切过鸡肉的人来说,这项工作似乎是再简单不过了。但是麦克默里说,眼、手的配合,或者说大脑在确定下刀的位置和深度时所做的反射性估量,机器人模仿起来难度超乎想象。麦克默里说,这项工作“难度不亚于寻找圣杯,每一只鸡都是不同的。”这台装备有机器臂和外科手术刀的机器由一个三维成像系统引导,该成像系统可以瞬间判断每只鸡的大小以及它的皮、肉和骨头之所在。要测算鸡的尺寸大小并实施切割,机器人必须每秒处理1000个左右的命令。这台机器人现在的切割精确度可以达到几毫米之内并且在瞬间完成切割。为了更好地弄清鸡的内部构造,研究人员曾到当地医院给鸡做了好几次核磁共振成像扫描。
机器人
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发表于2012年05月17日 19时36分 星期四
来自小宇宙爆发
两位身体完全瘫痪的病人利用他们的大脑信号直接控制机械臂运动,成功握住小泡沫球和咖啡瓶。这是人类受试者完成的首次成功意念操控,瘫痪患者恢复运动能力正进一步变成现实 人机接口并非新概念,但科学家并不了解人类是否能控制机械臂执行更精细和复杂的任务。布朗大学的神经学家对两位瘫痪患者测试了人机接口,两位病人代号为S3和T2,S3是一位58岁的女性,15年前脑中风而失去移动四肢和说话能力,T2是一位66岁的男子,也因为脑中风而瘫痪,只能移动眼睛和眉毛。他们大脑的运动皮质植入了电极阵列BrainGate,能阅读大脑信号然后无线发送到外部电脑,翻译成指令。在超过200次测试中,S3和T2能以49%到95%的成功率接触6厘米直径的泡沫球,其中三分之二的接触能成功握住球。S3能抬起桌子上的瓶子,放到嘴边用吸管饮咖啡。这是15年第一次她能靠自己喝咖啡。
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发表于2012年05月15日 16时50分 星期二
来自你还在那里吗
宾州州立大学的学生将《传送门》中的机器人机枪塔变成现实,它能说话,用激光制导系统跟踪目标运动,并向目标发射子弹。机枪塔利用Web摄像头观察世界,用MATLAB写的脚本控制。这位学生正在制造外壳,使其看起来与《传送门》中的机枪塔完全相同。视频演示(Youtube)
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发表于2012年05月15日 14时30分 星期二
来自先放弃欧元
《星际迷航》中有一句著名台词,“Scotty,把我传送到飞船(Beam me up Scotty)”。Beaming是欧盟委员会资助建立的一个项目的名字,旨在调查一个人如何通过互联网访问一个遥远地点,并沉浸在新环境中。访问者可以以虚拟化身或机器人的形式呈现,能与真人进行交互。传送增强现实(beaming augmented reality)创造了新的体验,也带来了新的问题,例如新形式的犯罪。它是否会增加性骚扰或虚拟强奸的风险?当情人之间进行两厢情愿的虚拟性爱,如果黑客劫持男方的虚拟化身然后与女方虚拟性爱?法庭如何对骚扰或强奸事实进行裁量认定,因为黑客可能居住在另一个国家,有着不同的法律。如果一个机器人因过于热情的握手伤害了你?如果一个虚拟化身做了性手势算不算性骚扰?如果我的身体在伦敦,而虚拟化身在北京,我究竟在哪里?
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发表于2012年04月21日 22时20分 星期六
来自然后起义反叛
由于人类飞出低地球轨道面临着政治经济和技术难题,因而人类太空探索的基本前提必须是高效、划算和自治。如果外星人真的存在的话,他们也将会面临我们相同的问题,他们需要保存资源,受限于物理法则,他们可能并不渴望与人类相遇。John D.Mathews教授指出,人类只有开发和部署自我复制的机器人飞船,才有能力去探索小行星带,更不用说柯伊伯带,奥尔特云以及更遥远的宇宙了。他认为,外星人也可能走上相似的道路,发射机器人而不是生命体去探索宇宙。这将能解释为什么到目前为止SETI仍然没有取得任何进展。
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发表于2012年04月20日 15时42分 星期五
来自机器人会电人类
韩国正在浦项市的一座监狱中测试机器人狱警。机器人的职责是巡逻,寻找可疑迹象,然后通知人类警卫。 机器人狱警被称作Robo-Guard,配备了多部摄像机,其中之一是3D摄像机,以及麦克风和扬声器。它的软件允许它在监狱的预定区域内巡逻,分析囚犯的行为,然后决定是否向人类狱警报告。机器人狱警的其主要目的是减少人力成本,为囚犯和人类警卫创造一个安全的环境,囚犯和狱警可通过机器人直接对话。目前韩国共测试三个机器人狱警,设计运行一个月,耗费75万美元。如果证明可行,监狱将开始长期使用机器人。
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发表于2012年04月10日 18时50分 星期二
来自kill-switch
今年是著名科幻作家艾萨克·阿西莫夫去世二十周年,他一生写了五百多部著作,其中的机器人系列可能成就最为卓越。当人们谈论智能机器人,总免不了提到他的机器人定律 机器人已经从理论走向了现实:工厂中的工业自治机器人,美国韩国以色列的军事机器人,Google的自主驾驶汽车,以及韩国的监狱机器守卫...当阿西莫夫19岁开始写机器人小说,它还是一种全新的概念。机器人一词最早于1920年被捷克剧作家Karel Capek使用在一场戏剧中,阿西莫夫就在那一年出生。虽然他认为机器人从逻辑上应该是冷冰冰的机器,但他喜欢在小说中将机器人描绘成富有同情心,并因此提出了机器人三定律:机器人不得伤害人类,或袖手旁观坐视人类受到伤害;除非违背第一法则,机器人必须服从人类的命令;在不违背第一及第二法则下,机器人必须保护自己。人工智能奇点学院的Michael Anissimov认为,任何规则总会有冲突和灰色地带。在复杂环境下,机器人常常会错误应用法则,尤其是它并不理解法则为什么被创造出来。阿西莫夫相信我们必须创造热爱人类的“友好AI”。虽然真正的智能机器人可能需要几十年才会出现,但目前的自治机器人已能独立作出决定,一些人认为,它们需要一套法则,必须满足更高的安全和道德标准。
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发表于2012年03月30日 10时25分 星期五
来自巴士斯仔
V 写道 "据中国最好的新闻来源-央视报道, 3月9日, 湖南湘潭湘机中学一次晚自习的意外停电, 引发学生集体烧书、丢书、撕书, 学生称把心里积累很久的怨恨都发泄出来. 据悉, 该校每周只有周日上午半天假, 学生称这半天只能睡觉. 调查发现, 湘潭多家学校都存在不同程度的补课.尽管有相关文件作为拒绝补课的依据, 但视频中却以 "陈胜、吴广" 形容学生, 将此次烧书的行为定性为 "起义" . 而该校老师却将此称为 "优生培训", 且学生亦希望在学校里面. 同时该老师亦通过自己孩子的例子来说明补课的必要性!"
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发表于2012年03月29日 12时40分 星期四
来自Xman
波士顿动力(Boston Dynamics)开发出跳跃机器人Sand Flea,该公司公开了一则视频(YouTube)展示了小机器人惊人的跳跃和平衡能力。Sand Flea能毫无困难的跳过10米障碍物,如从地面跳到10米高的楼顶或山顶上。机器人设计用于阿富汗战场,跳过墙壁,然后跳回来,同时从空中拍摄和发送回视频。
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发表于2012年03月28日 17时36分 星期三
来自顾左右而言他
通过分析说话者的眼球运动,自动机器系统能以82.5%的精度区分谁在说假话谁在说真话。它的表现甚至胜过了专业的人类审问者。根据对眼球运动的统计分析,眼睛闪烁不定的人被认为是在说谎,而眼球运动始终一致的人被认为是在说真话。研究人员表示,虽然样本量比较小,但这项发现令人兴奋,他们认为机器还不能取代人类审问者,而是作为一种有用的工具去帮助识别说谎者。
Google
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发表于2012年03月10日 19时18分 星期六
来自机器人不允许伤人
到目前为止,美国只有内华达州允许自主驾驶汽车合法在公共马路上行驶。加州现在也认识到,自主驾驶汽车是一种不可避免的技术发展趋势,因此它正试图为自主驾驶汽车制定规则。加州参议员Alex Padilla提出的一项法案,将为自主驾驶汽车在加州境内测试和操作设定规则。加州是Google总部所在地,Google与著名大学如斯坦福和加州理工都在积极开发自主驾驶汽车,加州在开发无人汽车上处于领先地位,不久的未来这些汽车将可能合法在加州公路上行驶。
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发表于2012年03月10日 16时20分 星期六
来自做最擅长的事
59岁的香港牙医伍士铨(Ng Tze-chuen)正与埃及前文物部长Zahi Hawass合作,开发探索吉萨大金字塔的工具。伍士铨已经创造出一种昆虫大小的机器人,上面配备了一个受牙医钳子启发而设计出的夹具。机器人将爬进据认为是通往基奥普斯法老墓穴的狭窄通道。伍士铨说,中国人擅长使用筷子,而牙医擅长使用钳子。
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发表于2012年03月07日 17时18分 星期三
来自开源硬件
目前主流的机器人辅助手术设备是达芬奇手术系统(da Vinci Surgical System),它每年执行大约20万例手术,大部分是常见的子宫切除和前列腺去除。但达芬奇系统远不完美,它不能移动,重达半吨,成本昂贵(180万美元)。它使用的是私有软件,即使能负担得起,研究人员也难以修改操作系统去尝试新方法。开源机器人Raven将改变这一切。Raven最初是加州Santa Cruz分校研究人员为美国陆军研发的,是一款战场手术机器人原型,十分紧凑,轻便而廉价(25万美元)。但更重要的是,它使用的是开源软件,基于Linux的操作系统允许任何人修改和改进原始代码。美国多所大学的研究人员正在Raven的基础上创造各种新用途:哈佛研究人员尝试让Raven在跳动的心脏上做手术,UCLA试图增加新传感器让机器人与手术者通信。
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发表于2012年03月06日 18时50分 星期二
来自耗电几何
DARPA承包商Boston Dynamics宣布,它制造的机器人Cheetah打破了四足机器人速度世界纪录。 Cheetah能在跑步机每小时跑18英里(约29公里),打破了MIT机器人在1989年创造的每小时13.1英里的记录。该公司在一份声明中表示,他们的目标是让Cheetah能在室外环境下跑得更快。Boston Dynamics最著名的机器人是战场负重机器人BigDog和继任者AlphaDog。BigDog能在复杂地形上跑步,能在摔倒后站起来。
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发表于2012年03月06日 11时36分 星期二
来自机器人邦德
宾夕法尼亚大学机器人实验室的Vijay Kumar教授,在TED 2012大会上演示了飞行机器人互相协作演奏詹姆斯·邦德的主题曲。他们制造了一群四旋翼飞行器,能模拟鸟、鱼和昆虫的群体行为。在演示视频中,机器人配备了无线摄像机和红外灯,精确的飞到指定位置,不会与障碍或其它飞行器相撞。它们甚至可以团队运动,飞上飞下齐奏007
安全
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发表于2012年03月05日 17时48分 星期一
来自机器的逆袭
一架美国警方的无人机在休斯敦附近坠毁。随着越来越多的执法机关使用无人驾驶飞机,安全方面的担忧也随之高涨。 休斯敦蒙哥马利郡的警方去年底装备了Vanguard Defense公司制造的摄像无人直升机机原型。但在最新测试中,无人机飞到15英尺高度后与地面控制员失去了联络,最后坠毁在SWAT的装甲车上。Vanguard CEO Michael Buscher 说,破坏并不严重。虽然警方的无人机只装备了摄像头,不像军方的无人机会配备武器,但如果未来警方把无人机改装成能携带机关枪或火箭呢?
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发表于2012年02月21日 08时48分 星期二
来自化身Na'vi
杜丘 写道 "美国国防高级研究规划局(DARPA)将于2013年开始一项代号为“Avatar”的研究项目。这个项目注资700万美元,研发可以和士兵有效合作的双足半自主机器人的算法和接口。Avatar机器人将帮助士兵执行清场、警戒和救助伤员的工作。"