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机器人
blackhat(19032)
发表于2012年02月09日 13时30分 星期四
来自任劳任怨
美国国防部高级研究计划署(DARPA)宣布正在对战场负重机器人BigDog的升级版Legged Squad Support System (LS3)原型展开室外测试,计划在未来十八个月完成开发和改进,确保LS3能支持战场上的步兵。室外测试显示LS3能通过传感器分辨树,石头,障碍物和人,能跟谁人行走。未来将改进机器人的视觉系统,使传感器能跟踪特定的人或目标,观察路径上的障碍物,自动根据需要调整路线。DARPA还将加入语音控制,让步兵能对机器人发出指令,如“停止”、“坐下”,“来这里”。机器人还可以充当移动辅助电源供应,士兵可以给手持设备充电。
机器人
blackhat(19032)
发表于2012年01月31日 18时15分 星期二
来自让机器满天飞
Shawn the R0ck 写道 "Willow Garage的Tully Foote在2012年1月20日举行的第10界南加州Linux展会(SCALE 10x)上带给了黑客们有趣的free speech---基于Linux的个人机器人,Tully是机器人操作系统项目ROS的开发者之一,ROS是自由软件项目,遵循BSD许可证。像所有的OS一样,ROS实现了硬件抽象,底层设备控制,进程间的消息传递机制,包管理等通用模块,ROS也为开发者提供了工具和库来hacking。ROS的运行时环境是一个端到端网络的低耦合进程,这依赖于ROS所实现的通信架构,ROS实现了不同的通信机制,包括跨越服务间的同步RPC,异步流等。 ROS已经应用于工业级商业项目和学术研究,但同样适合homebrew club式的hacking,有兴趣的黑客可以直接阅读ROS的源代码。"
娱乐
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发表于2011年12月27日 17时20分 星期二
来自看着让人着急
Kare Halvorse创造出能变形的机器人MorpHe,能从球体变形成六足机器人,能响应操作者通过遥控发出的指令。他从玩具反斗城购买了地球仪作为机器人的球形外壳,剥掉塑料,将球体一分为二,每一边分成六块。更多信息可阅读Hexapodrobot视频(YouTube)。
机器人
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发表于2011年12月22日 19时24分 星期四
来自隐形的机器人
北约盟军上个月的一次空袭杀死了24名巴基斯坦士兵,致使巴基斯坦至今阻止盟军的战争物资经过其境内运抵阿富汗。现在,北约开始通过无人驾驶的直升机向一个阿富汗秘密基地的海军陆战队运去弹药、子弹和创可贴。这是无人机被首次用于补给战区的军队。重2.5吨,由GPS导航的K-MAX无人直升机能吊起3.5吨重的货物飞行最远250英里,可以不分昼夜的运输。大多数K-MAX运输任务都是在夜间和高纬度下执行的,远离轻武器的射击范围。
机器人
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发表于2011年12月19日 14时42分 星期一
来自还有0法则
加州州立理工大学哲学家Patrick Lin在中情局风投机构In-Q-Tel主办的活动中讨论了军用机器人的道德规范 Patrick Lin介绍了机器人的背景,指出它正在国家安全中起着重要作用,在民用领域也被广泛使用。例如中国曾用机器人警察发出警告,中国、伊朗和美国一样,也都在部署军用机器人。机器人没有情感,不会因为冲动犯罪,也不会强奸或虐待,但我们是否允许它自主攻击?从技术上说,它目前还不能区分战斗人员和非战斗人员。如果士兵能通过机器人技术、遗传工程和毒品抵抗痛苦,那么禁止折磨是否不再必要?阿西莫夫的机器人三定律设想了机器人不能伤害人类,但Patrick Lin认为这太天真了,但机器人这样复杂的技术肯定会出错或发生意外。如果机器人无意或有意导致伤害,那么谁应该负责任?机器人自己、它的操作者还是程序员?
机器人
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发表于2011年11月29日 17时00分 星期二
来自下一步液态化
哈佛大学George M.Whitesides研究团队研发出一种柔性机器人,能爬、改变步态和挤过障碍物。报告发表在PNAS上。 工程师通常使用轮子制造移动机器人,采用的是刚性金属零件。但此类机器人笨重而昂贵,能执行的动作有限。为了克服这些限制,研究人员用柔软而有弹性的聚合物制造了一个柔性机器人的原型,可以通过低压空气压缩驱动。他们受到了乌贼和海星等缺乏硬骨骼的动物的启发,机器人可以穿过可能阻挡大多数刚性金属机器人的障碍:可以在不到1分钟的时间里通过执行一组有协调的运动挤过一个从地面抬高2厘米的玻璃碟子。
机器人
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发表于2011年11月28日 11时00分 星期一
来自机器人的自演化
哈佛自组织系统研究小组已经授权瑞士机器人制造商K-Team Corporation商业化其研发的微型机器人。机器人的建造成本仅为14美元,人人都可负担得起 哈佛研究人员创造微型机器人Kilobots主要是为了研究机器人的群体性行为。它有三条细细的刚性支腿,体积比3.4伏纽扣电池没大多少,通过在光滑和平坦的表面上的振动进行移动。K-Team将商业化Kilobots,其他研究团队和机构可购买用在自己的研究项目上面。暂时并不清楚K-Team是否将向普通人出售机器人。
安全
blackhat(19032)
发表于2011年11月25日 09时30分 星期五
来自下一步安装电警棍
韩国寻求成为机器人技术方面的领导者,它正计划让机器人担任狱警 新型的狱警机器人计划明年3月在浦项市的一家监狱中试运行一个月,这项计划得到韩国司法部的赞助。机器人将在监狱走廊上巡逻,监视牢房内的状况。一旦发现可疑活动如暴力行为,它们会立即通知人类警卫。韩国京畿大学教授Lee Baik-chul主管此项目,该计划共投资10亿韩币,他说,机器人与监控视频不同,能编程对异常行为进行分析,可以降低狱警的工作负担,尤其是在晚上。它们不会成为终结者,打击暴力行为不是它们的工作,它们只是狱警的帮手。
机器人
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发表于2011年11月22日 19时00分 星期二
来自四人组对打牌
Liquid Robotics制造的机器人船只Wave Gliders上周四开始了长达300天的跨太平洋之旅。 四艘无人驾驶的Wave Gliders离开旧金山海岸,它们将先一起前往夏威夷,然后分道扬镳,两艘前往日本,其余两艘去澳大利亚。航行距离将超过6万公里,将创下无人驾驶船只最长距离的新吉尼斯世界纪录。除了演示机器人船只长距离航行的可行性外,Wave Gliders还将在一路上收集数据如海水盐度、温度、含氧量、电导率、深度、原油荧光光谱、波浪特性,风和天气等。它将只使用波浪能,借助水下水平舵推进,因此不需要补充燃料。顶部的太阳能电池利用太阳能充电,为传感器和发射机提供电力。所有数据将通过卫星实时发射出去,
机器人
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发表于2011年11月09日 15时28分 星期三
来自恐怖古
本田公司透露了新一代ASIMO机器人,外形没有多少变化,但“更轻、更快和更强”。 它能在粗糙表面行走,逆向跑,立地跳,踢球,一双灵巧的手能拧开瓶盖向杯子倒水。机器人的传感器能让它更好的与人类互动。新ASIMO机器人身高130厘米,重48公斤,比上一代轻了6公斤;57自由度,上一代只有23自由度;跑步速度9 km/h,上一代只有6 km/h。 视频(YouTube)
机器人
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发表于2011年11月07日 14时20分 星期一
来自增强骨骼
Replica Burberry Handbags 写道 "新华网报导,日本大阪大学研究人员在美国《神经学》杂志网络版上发表论文说,他们利用安装在运动麻痹患者脑部表面的电极,成功读取患者的脑电波,推测出其意图,使作为假肢的机器人动了起来。研究人员为12名年龄在13岁至66岁的运动麻痹患者脑部表面安装电极,这些患者的运动麻痹症状各不相同,利用电脑分析患者希望动手和动胳膊时脑电波的特征,然后让电脑“记住”这些特征,推测患者运动意图,结果准确率可达60%至90%。例如对于半身不遂患者,电脑能够高效解读患者的脑电波,准确推测出患者希望做出的动作,将分析结果输入作为假肢的机器人,机器人能实时实现弯曲肘部、抓东西等符合患者意图的动作。研究人员下一步将扩大研究对象范围,争取将这项技术早日实用化。"
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发表于2011年11月01日 14时32分 星期二
来自装备枪
在战场四足负重机器人BigDog和AlphaDog之后,Boston Dynamics公司演示了双足拟人机器人PETMAN(YouTube视频)。 PETMAN类似终结者,能完成各种动作,能像真人一样保持平衡。该机器人专为美国陆军研发用于测试化学防护服和其他防护设备,它需要拥有类似士兵的移动能力——走、跑、弯腰,伸手和爬行——以测试防护服的全面保护功能。目前它的速度能达到每小时7公里,重约80公斤,高1.75米。该公司计划明年交付给陆军。
机器人
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发表于2011年10月27日 18时42分 星期四
来自机器奴隶将会起义
经济衰退使工作岗位减少,而技术进步则放大了这一效应。MIT的两位研究人员指出,有朝一日自治机器人将做的比人类更多。人退机器人进的关系是他们的电子书《Race Against the Machine》的中心主题。研究人员说,许多工人将会在人机大赛中输掉工作。他们声称,在占领农业和制造业之后,自动化将接下来会占领服务行业。机器取代部分工作和岗位的说法早已有之,并不稀奇,但预言多落空了,因为社会创造的新岗位比机器取代的岗位更多。经济学家凯恩斯(John Maynard Keynes)警告了技术性失业的夸大其辞。但MIT的研究人员称,由于结合了机器人、数控机床、计算机库存控制,语音识别和电子商务,自动化的步伐近年来一直在加速。
机器人
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发表于2011年10月26日 11时24分 星期三
来自I,Robot
拟人机器人研究取得了新突破(YouTube演示视频):日本名古屋工业大学Sano Lab研究人员创造了新的机械式机器腿BlueBiped,模仿人腿,依靠自身重量的势能行走,不需要电动机或外部控制。机器腿由三部分组成:大腿、小腿和关节,制造材料为铝,只包括机械部件,没有传感器、没有计算机。去年,BlueBiped在测试中连续行走了13小时,100,000次连续的踏步,总长度15公里。研究人员考虑在2年内推出商业版本,包括修改应用于外骨骼,帮助人类行走。
经典游戏
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发表于2011年10月20日 18时12分 星期四
来自手脑并用
3×3×3阶魔方的人类最快还原记录是5.66秒,现在这一纪录被乐高机器人CubeStormer II打破了,它仅耗时5.35秒(gif)。四个Lego NXT机器人在三星Galaxy SII智能手机控制下通过蓝牙互相通信,手机上运行着魔方软件,拍摄魔方照片进行虚拟还原,然后将解决方法发送给乐高机器人。
Google
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发表于2011年10月20日 14时04分 星期四
来自出过车祸
IEEE的一篇文章介绍了Google自主驾驶汽车的工作原理 Google的丰田普锐斯自主驾驶汽车至今已行驶超过30万公里,虽然该项目达到商业可行性还很遥远。项目负责人、斯坦福大学教授Sebastian Thrun和Google工程师Chris Urmson在最近举行的IEEE智能机器人和系统国际会议上透露了更多细节。汽车顶部安装了激光测距仪HDL-64E LiDAR,生成周围环境的详细3D地图,然后将激光测量和高分辨率地图结合起来,让自主驾驶汽车能避开障碍和遵守交通规则。安装在前后保险杠上四个雷达,让汽车能应付快车道上的各种情况。位于后视镜附近的摄像机用于探测交通灯。GPS、惯性测量单元和车轮编码器用于判断汽车的位置和维持运动轨迹。 视频介绍(Youtube),Thrun在TED大会上的简短介绍
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发表于2011年10月19日 16时05分 星期三
来自跑着飞
1.5亿年前,森林四处是会飞或会滑翔的恐龙如始祖鸟。但我们并不清楚鸟类祖先是如何演化出飞行能力的。飞行演化有两种主要理论——一种认为是从高向下的滑翔,一种是自下向上的地面高速起飞。加州大学伯克利分校的工程师用有翼机器人测试了飞行演化理论 利用为军方研发的微型侦察机器人DASH,研究人员为DASH插上翅膀创造出重25克的DASH+Wings,他们让机器人完成了一系列任务:在地上尽可能快的跑,爬上斜坡,或者是从高处滑翔。研究人员比较了有翼和无翼机器人的表现,发现一对拍动的翅膀对滑翔帮助最大,结果间接支持了从高向下的滑翔演化理论。
机器人
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发表于2011年10月11日 14时35分 星期二
来自人的一小步-残疾人的一大步
一位四肢瘫痪男子在匹兹堡大学研究人员的帮助下,成功通过大脑控制机械臂在在三维空间中移动。这项研究为残疾人带来了新希望。 Tim Hemmes因为摩托车事故瘫痪了七年,他是通过植入脑皮层电图电极和数周的计算机训练实现这一成就的。他用脑控制机械臂触摸了女友伸出的手。他表示希望最终能拥抱自己的女儿。FDA只允许这项实验持续28天。该项目得到了DARPA和退伍军人事务部的资助。
病毒
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发表于2011年10月08日 15时45分 星期六
来自鹰眼效应
《连线》报导,美国捕食者和收割者无人机的“驾驶舱”遭到了病毒攻击,病毒记录了遥控飞机的飞行员的所有按键操作。 病毒是大约两周前被军方的Host-Based安全系统首次检测到的,目前美国军方无人证实是否有机密信息泄露。消息人士透露,病毒极难清除,总是反反复复出现。安全专家也不清楚病毒传播范围究竟有多广。美国空军拒绝对此事件发表评论。
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发表于2011年10月03日 21时32分 星期一
来自无头狗
Boston Dynamics公司的战场负重机器人已经从BigDog进化成AlphaDog。该公司上周公开了缩写为LS3的AlphaDog演示视频(YouTube)。 AlphaDog能抵抗外力从一侧猛烈的推动身体,能在摔倒后站起来,这是上一代BigDog所无法做到的。AlphaDog的负重为400磅(约181公斤),超过BigDog 80磅(30公斤)。它能连续跑30公里,BigDog只有20公里。它的外形和BigDog差不多,仍然是没有头的四腿机器人,使用传感器和GPS定位。这个项目得到了DARPA的资助。