冒险游戏是指惊险刺激的游戏，涉及不确定性和风险——身体受伤或迷路（无论是真实的还是感知的）。需要指出的是，风险不等同于危险。危险是孩子无法察觉或应对的事情。风险会随着年龄的增长而变化，并且不总是包括对成年人来说冒险的事。对一个没有走过路的一岁孩童来说，迈出一步已经足够冒险了。冒险游戏的支持者表示，推广冒险游戏不是为了将谨慎的孩子变成寻求刺激的孩子，而只是让他们以自己选择的速度承担风险。 心理学家 Ellen Sandseter 等人的研究表明，冒险游戏与更大的韧性、自信、解决问题的能力以及合作、谈判和同理心等社交技能有关。一项在比利时鲁汶进行的研究中，研究人员在三个月内每周让四岁和六岁的儿童进行两个小时的冒险游戏，与对照组儿童相比，进行冒险游戏的儿童的风险评估能力得到了提高 。户外冒险游戏可能有额外的好处，与低水平的压力和焦虑有关。